IoU 与 IoS

拖动橙色框，看清两者唯一的区别：IoU 除以并集，IoS 除以较小框。

矩形长边角度（le90）

拖动橙色圆点，观察长边方向归一化到 [−90°, 90°) 后的角度。蓝色虚线表示等价的长边轴方向；90° 和 270° 都表示为 −90°。图像坐标中 X 向右、Y 向下，顺时针为正。

这里只演示长边方向归一化，不直接调用 OpenCV，也不修改算法输出。流程图模块先确定长边，再归一化；接口中的 angle 使用弧度。矩形轴不能区分物体头尾。查看完整说明。