高性能SDK套件 - C#接口

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接口概览

C# 接口有以下几个：

namespace dlcv_infer_csharp
{
    public class Model
    {
        Model(string modelPath, int device_id)；
        JObject GetModelInfo();
        Utils.CSharpResult Infer(Mat image);
        Utils.CSharpResult InferBatch(List<Mat> image_list);
        dynamic InferOntOutJson(Mat image);
    }
    public class Utils
    {
        public static void FreeAllModels();
        public static JObject GetGpuInfo();
    }
}

加载模型

加载模型输入模型地址即可，device_id是GPU编号，从0开始。

参考代码：

Model model = new Model(selectedFilePath, device_id);

样例结果：

{
  "code": 0,
  "message": "Succesfully loaded model.",
  "model_index": 0
}

获取模型信息

JObject result = model.GetModelInfo();

样例结果：

{
  "code": 0,
  "message": "Successfully got model info.",
  "model_info": {
    "category_map": {
      "划痕": "划痕",
      "斑点": "斑点",
      "油污": "油污"
    },
    "classes": [
      "划痕",
      "斑点",
      "油污"
    ],
    "in_channels": 3,
    "model_type": "MaskRCNN",
    "num_classes": 3,
    "task_type": "实例分割"
  }
}

推理结果

模型推理输入的格式是 OpenCV 的 Mat，通道顺序是 RGB：

CSharpResult result = model.Infer(image);

推理结果的格式：

public struct CSharpObjectResult
{
    public CSharpObjectResult(int categoryId, string categoryName, float score, float area, List<double> bbox, bool withMask, Mat mask);

    public int CategoryId { get; set; }
    public string CategoryName { get; set; }
    public float Score { get; set; }
    public float Area { get; set; }
    public List<double> Bbox { get; set; }
    public bool WithMask { get; set; }
    public Mat Mask { get; set; }
}
public struct CSharpSampleResult
{
    public CSharpSampleResult(List<CSharpObjectResult> results);

    public List<CSharpObjectResult> Results { get; set; }
}
public struct CSharpResult
{
    public CSharpResult(List<CSharpSampleResult> sampleResults);

    public List<CSharpSampleResult> SampleResults { get; set; }
}

• CSharpResult 表示本次推理的结果，可以是n张图的结果，存储在 sampleResults 中
• CSharpSampleResult 表示某一张图的推理结果，结果可以有多个检测框，每个检测结果存储在 Results 中
• 每个 CSharpObjectResult 表示一个类的结果，有类型、分数、面积、检测框、Mask结果等类型
  • CategoryId，类别索引
  • CategoryName，类别名称
  • Score，置信度分数
  • Area，面积
  • Bbox，检测框，按 x, y, w, h 排列，(x, y) 是左上角坐标，(w, h) 是检测框的宽度和高度尺寸
  • Mask，检测框内的mask矩阵

关于模型的类型和任务类型，有以下几种：

• 实例分割、语义分割，所有结果都有
• 目标检测，没有mask，没有面积，有检测框和类别
• 分类，只有类别和分数

获取显卡信息

使用下面的代码获取显卡信息：

JObject device_info = Utils.GetGpuInfo();

返回结果样例：

{
  "code": 0,
  "devices": [
    {
      "device_id": 0,
      "device_name": "NVIDIA GeForce RTX 4090"
    },
    {
      "device_id": 1,
      "device_name": "NVIDIA GeForce GTX 1050"
    }
  ]
}

常见问题

在证书存储区中找不到清单签名证书

解决办法：右击项目属性—>签名—>为ClickOnce清单签名，将勾掉的选项去掉

参考链接： 解决Visual Studio编译错误：在证书存储区中找不到清单签名证书_vs在证书存储区中找不到清单签名证书-CSDN博客