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接口与基础接线

核对信号线​

配套的六芯线有两种配色,先按实物确认使用哪一种,再连接电源和 IO。两种线的黄色均为输入,蓝色在两种线中分别为输出 1 和输出 2。

相机端为针式,线缆端为孔式;两图的针脚编号位置左右镜像。线色和信号用途见下表。

相机端(针式)线缆端(孔式)
相机端针式六针接口编号线缆端孔式六针接口编号
针脚号相机信号红黑电源线配色橙灰电源线配色
1电源正极红色橙色
2相机输入信号黄色黄色
3相机输出信号 1蓝色紫色
4相机输出信号 2绿色蓝色
5IO 信号负极白色绿色
6电源负极黑色灰色

红黑电源线​

红黑电源线及相机专用信号定义

橙灰电源线​

橙灰电源线及相机专用信号定义

连接电源和网络​

准备智能相机、配套信号线、12V 或 24V 直流电源、网线和电脑。按以下顺序接线:

  1. 断开供电,将配套六芯线连接至相机标有“电源”的圆形接口。电源正极接 1 号线,电源负极接 6 号线,具体颜色见上表。
  2. 将网线的一端插入相机 GigE 网口,另一端接电脑网口,或经交换机、路由器接入电脑所在局域网。
  3. 只进行连续取图和模型测试时,2~5 号 IO 线分别绝缘保存。需要外部触发或结果输出时,再按对应信号接入控制设备。
  4. 核对电源电压和正负极后供电,检查指示灯,在电脑上打开 CamOS。

图中每根线的两种颜色依次对应红黑电源线、橙灰电源线。电脑与相机直连时,在智能相机使用中配置同网段地址;经路由器连接时,电脑与相机均接入同一局域网。

指示灯正常或结果状态检查内容
系统绿灯闪烁灯不亮时检查设备是否开机
电源红灯常亮灯不亮时检查供电连接
结果绿色为 OK,红色为 NG运行流程后查看判定

接入以太网 IO 模块​

下图展示相机与以太网继电器 IO 模块各接入同一路由器的网络连接。需要外部 IO 模块时,将模块网口也接入该局域网,再按数字量 IO 网关配置通信。

智能相机与继电器 IO 模块连接同一路由器

图中位置接口连接对象
相机左侧方形网口RJ45 以太网路由器或交换机
相机标有“电源”的圆形接口相机供电配套电源线
继电器模块 RJ45 网口模块以太网同一路由器或交换机