接口与基础接线
核对信号线
配套的六芯线有两种配色,先按实物确认使用哪一种,再连接电源和 IO。两种线的黄色均为输入,蓝色在两种线中分别为输出 1 和输出 2。
相机端为针式,线缆端为孔式;两图的针脚编号位置左右镜像。线色和信号用途见下表。
| 相机端(针式) | 线缆端(孔式) |
|---|---|
![]() | ![]() |
| 针脚号 | 相机信号 | 红黑电源线配色 | 橙灰电源线配色 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源正极 | 红色 | 橙色 |
| 2 | 相机输入信号 | 黄色 | 黄色 |
| 3 | 相机输出信号 1 | 蓝色 | 紫色 |
| 4 | 相机输出信号 2 | 绿色 | 蓝色 |
| 5 | IO 信号负极 | 白色 | 绿色 |
| 6 | 电源负极 | 黑色 | 灰色 |
红黑电源线

橙灰电源线

连接电源和网络
准备智能相机、配套信号线、12V 或 24V 直流电源、网线和电脑。按以下顺序接线:
- 断开供电,将配套六芯线连接至相机标有“电源”的圆形接口。电源正极接 1 号线,电源负极接 6 号线,具体颜色见上表。
- 将网线的一端插入相机 GigE 网口,另一端接电脑网口,或经交换机、路由器接入电脑所在局域网。
- 只进行连续取图和模型测试时,2~5 号 IO 线分别绝缘保存。需要外部触发或结果输出时,再按对应信号接入控制设备。
- 核对电源电压和正负极后供电,检查指示灯,在电脑上打开 CamOS。
图中每根线的两种颜色依次对应红黑电源线、橙灰电源线。电脑与相机直连时,在智能相机使用中配置同网段地址;经路由器连接时,电脑与相机均接入同一局域网。
| 指示灯 | 正常或结果状态 | 检查内容 |
|---|---|---|
| 系统 | 绿灯闪烁 | 灯不亮时检查设备是否开机 |
| 电源 | 红灯常亮 | 灯不亮时检查供电连接 |
| 结果 | 绿色为 OK,红色为 NG | 运行流程后查看判定 |
接入以太网 IO 模块
下图展示相机与以太网继电器 IO 模块各接入同一路由器的网络连接。需要外部 IO 模块时,将模块网口也接入该局域网,再按数字量 IO 网关配置通信。

| 图中位置 | 接口 | 连接对象 |
|---|---|---|
| 相机左侧方形网口 | RJ45 以太网 | 路由器或交换机 |
| 相机标有“电源”的圆形接口 | 相机供电 | 配套电源线 |
| 继电器模块 RJ45 网口 | 模块以太网 | 同一路由器或交换机 |

