智能相机使用
相机内置 Linux 系统和 CamOS 操作界面。完成接线后，通过界面配置图像采集、模型、检测流程和结果输出。
接通相机并打开 CamOS
在相机本机操作
将显示器连接到相机 USB-C 接口，接好鼠标和键盘，进入设备自带的 Debian 系统。打开设备浏览器，输入 http://127.0.0.1:8000，使用相机账号登录 CamOS。
从电脑访问
- 按接口与基础接线接通电源和网线。电脑可直连相机，也可和相机接在同一交换机或路由器上。
- 从海康机器人下载中心获取并安装 MVS V4.6.3 或以上版本，安装选项中包含 GigE 网卡驱动。打开 MVS，在 GigE 设备列表中点击“刷新”，读取相机型号、序列号及 IP 地址。也可用智能相机上位机 Demo 的“扫描相机”找到设备地址。
- 在电脑浏览器输入
http://<相机IP>:8000，使用相机账号登录 CamOS。电脑与相机使用固定 IP 时，将电脑网卡设为相机所在网段，两个设备使用不同 IP。
在 MVS 选中相机后，从“设备信息”读取“IP 地址”。
MVS 未列出相机时，先检查电源及网口连接，再核对电脑网卡与相机地址是否处于同一网段。相机使用 DHCP 时，也可从路由器设备列表读取其 IP。
调整图像
打开相机画面，在设置页面调整曝光、增益及图像参数，观察实时画面直到待检测目标清晰。配置用户参数集后保存，并选择开机默认参数集，使重新启动后的相机使用对应参数。
按采集方式选择运行模式：
| 模式 | 图像与流程 | 存图行为 |
|---|---|---|
| 监控 | 连续采集；启用流程后连续检测 | 不自动存图 |
| 手动 | 点击“拍照”获取当前帧；启用流程后执行该流程 | 拍照时保存当前帧，独立于自动存储开关和 OK/NG 条件 |
| 触发 | 硬件或软件信号触发采集，通信事件调用相机软触发采集；启用流程后处理新帧 | 按存储开关及 OK/NG 保存条件自动存图 |
使用触发模式时，在“设置 → 触发/ROI → 触发方式”中选择信号来源：黄色输入线使用 line0；软件调试选择 software 后执行一次软触发；通信触发选择“通信配置”，再配置并启动对应通信服务。
拍照并下载图片
- 在相机画面调整好成像，选择“手动”模式并点击“拍照”，图像保存到相机内。 再次拍照前，点击“继续”恢复画面，再点击“拍照”。
- 打开“存储”页面，选择拍照日期范围，或设置时间范围后点击“筛选”。
- 确认时间、判定和图片类型筛选后，点击顶栏“下载”，将当前筛选的图片打包保存到电脑。需要单张图片时，打开图片预览并点击“下载原图”。训练步骤见 AI 平台快速开始。
准备模型和检测流程
- 将训练得到的 DVP 或 DVSP 上传至模型管理并加速，得到相机使用的 DVR 或 DVSR。已经准备好的 DVR 可直接上传。
- 在流程编辑器中选择或建立检测流程，设置模型节点、阈值及结果判定，保存流程。
- 在相机设置中选择已保存的流程并启用，返回相机画面查看检测框、分类或分割结果及 OK/NG。
- 根据生产触发方式选择运行模式。触发模式需要自动存图时，在存储设置中启用保存，选择位置和 OK/NG 条件；监控及手动模式的存图行为见上表。
流程节点的连接与各类图像处理参数可参考 AI 测试平台流程图。相机模型节点使用 DVR；流程文件中填写设备可读取的模型路径。
下图为目标检测与结果输出示例，依次连接“输入图像 → 实例分割模型 → 掩码转最小外接矩 → 输出结果”。在模型节点选择已加速的 DVR，保存流程，然后在设置页开启流程并选择该文件，返回相机页查看目标集合。
需要按类别数量判定合格时，在输出结果前加入类型数量校验，配置类别、比较方式和期望数量，并将图像与结果连接到输出节点。上图直接输出检出目标时，有目标按缺陷判 NG，未检出目标判 OK；配置校验节点后按校验规则判定。
配置结果输出
在“设置 → IO 输出”中配置并启动 GPIO 自动输出，或在“设置 → 通信配置”中配置并启动 Modbus 等通信，将检测判定发送给现场设备。配置完成后，相机自行采集、推理并输出结果；电脑用于设置和查看。具体操作见结果输出与通信。
可选：使用本机图片测试模型
在支持模型测试页的 CamOS 中打开 /test，选择模型或已保存的流程，确认显示“已加载”后，从当前浏览器所在设备上传测试图片并查看结果；尚未加载时点击加载。JSON、DVSR 流程按节点参数执行；更新文件后先释放再重新加载。
需要编写外部程序时，按模型测试接口完成登录、加载、推理及释放。需要在电脑端实时查看画面和流程结果时，可使用智能相机上位机 Demo。
更新相机软件
- 在 CamOS“设置”页打开“系统设置”，点击“打开 Admin”；也可在浏览器输入
http://<相机IP>:8001，使用设备管理密码登录。 - 更新 CamOS 时，在管理页面选择对应软件版本并按页面操作；离线环境选择页面支持的本地安装包。
- 更新 CamOS Admin 时，返回 CamOS“系统设置”，点击“升级 CamOS Admin”；离线更新在“手动上传 Admin whl”中选择管理服务安装包，点击“上传并安装”。
CamOS 更新相机应用；CamOS Admin 更新设备管理服务。固件更新覆盖内核、驱动、操作系统、Python 环境及这两个应用，使用与设备型号配套的固件及升级说明。软件更新完成后重新打开相机页面并检查显示的版本。
